Prionsabal oibre tiománaí mótair

Is é prionsabal oibre tiománaí mótair ná comharthaí leictreacha lag (cosúil le bíoga nó orduithe) a fháil ón gcóras rialaithe, iad a phróiseáil trí chiorcadaíocht inmheánach, agus iad a thiontú ina chomharthaí tiomána leictreacha láidre. Rialaíonn sé seo go beacht an t-ord fuinnmhithe, méid an tsrutha, agus uainiú na bhfoirceannadh mótair, rud a choigeartóidh luas, treo agus suíomh an mhótair. Seo a leanas anailís céim ar-ar an gcroíphrionsabal:

Ionchur Comhartha: Faigheann sé treoracha ón rialtóir (cosúil le PLC nó microcontroller), lena n-áirítear:

Comhartha Pulse (PUL): Cinneann sé uillinn agus luas rothlaithe an mhótair (comhfhreagraíonn gach cuisle d'uillinn chéim sheasta).

Comhartha Treo (DIR): Rialaíonn sé rothlú deiseal nó tuathalach an mhótair.

Próiseáil Comhartha: Déanann ciorcaid loighce inmheánacha (cosúil le dáileoir cuisle) na treoracha a pharsáil agus ríomh seicheamh céim na foirceannadh mótair atá le cur i ngníomh (m.sh., céim A → céim B → céim C).

Aimpliú Cumhachta: Athraíonn sé comharthaí srutha lag (m.sh., 5V) go sruth láidir (24V–48V) trí chiorcaid H-droichead nó MOSFET chun na foirceannadh mótair a thiomáint.

Mar shampla, úsáideann tiománaithe stepper teicneolaíocht reatha chopper chun monatóireacht a dhéanamh ar an sruth foirceannadh i bhfíor-am agus an timthriall dualgas a choigeartú chun cobhsaíocht reatha a chinntiú.

Rialú Reatha: Comhpháirt ríthábhachtach a chinneann fórsa aschuir an mhótair.

Tiomántán Reatha Tairiseach (Teicneolaíocht Phríomhshrutha): Aimsítear sruth trí fhriotóir samplála agus déanann sé an trasraitheoir cumhachta a lascadh go dinimiciúil chun an spriocshruth a choinneáil, rud a sheachnaíonn róthéamh agus feabhsaítear feidhmíocht ardluais.

Tiomántán fo-roinnte: Foroinneann sé uillinn aonchéime (m.sh., 1.8 céim ) i micreachéimeanna (m.sh., 1/16 céim), ag laghdú creathadh agus ag feabhsú cruinneas.